西汉南越王博物馆是1983年发现的南越国第二代国王赵眜之墓，是岭南地区所发现的规模大的唯一汉代彩绘石室墓。

截至2017年，南越王墓已出土珍贵文物1000多件（组），有15位殉葬人，是截至2017年为止，岭南地区发现年代早、规模大、陪葬物丰富的汉初古墓，也是唯一的一座全用石块砌建而成的、首次出现壁画的彩绘石室墓。墓中出土文物尤以铜器和陶器具南方越族文化的特色，有青铜编钟乐器3套，铜鼎36个，铜镜39面，以及金印3枚，出土玉器240多件。墓主身穿的玉衣殓装已复原，它是截至2017年为止发现完整的西汉玉衣中年代早又是唯一的"丝缕玉衣"。墓中出土蓝色平板玻璃、世界套套色印花铜版模、非洲象牙等，都是一批有意义的稀世珍品。不少在南越王墓出土文物，被世人誉为“岭南文化之光”和“国宝”。

南越王赵眜墓是二十世纪八十年代的重大考古发现之一。墓中出土各类随葬品一万余件，以玉器中墓主身穿的“丝缕玉衣”为考古首次发现。青玉角杯、十一套组玉配饰、五十八件玉剑饰等都是汉玉中的重大发现。铜器中刻有“蕃禺”铭文的鼎、刻战船纹的提筒和刻有“文帝九年”铭文的句鑃都至为重要。还有古波斯银盒、蓝色平板玻璃牌饰等大批珍品。出于墓主身上的龙钮“文帝行玺”金印和“赵昩”玉印，确证墓主为第二代南越王。墓室内外还发现十五个殉人。本展览分为五个单元：文帝金印、主室瑰宝、墓中殉人、御库藏珍、钟鸣鼎食。馆藏陶瓷枕四百余件，其中有两百余件由香港著名收藏家杨永德先生与夫人杨张瑞贞女士捐赠。这批枕的年代由唐迄元，以宋金时期为多，釉色五彩纷呈，造型多式多样。窑口以唐宋以来北方产区的河南、河北为主，有巩县窑、磁州窑、登封窑、宝丰清凉寺窑、定窑、耀州窑以及南方的长沙窑和景德镇窑等。这批陶瓷枕数量之多，品类之众，窑口之广，在国内外实属罕见。为了表彰香港著名文物鉴藏家杨永德先生的爱国情怀，1993年博物馆还特设专门展厅展示其捐赠的两百多件陶瓷枕，按年代和窑口进行分类陈列，反映了陶瓷枕的源流和兴盛情况。

截至2017年，西汉帝王陵墓均未发掘，已发掘的四十余座诸侯王墓，仅有河北满城中山靖王刘胜夫妇墓、山东济北王墓和广州西汉南越王墓没被盗掘。满城汉墓在发现时随葬品曾被搬动，而南越王墓从未被盗扰，其科研价值不言而喻。