平遥周边自驾游可以去：平遥古城墙、清虚观、城隍庙、平遥惠济桥、平遥九龙壁、协同庆票号、二郎庙、白云寺、清凉寺、慈相寺等。

平遥古城墙：现存完整的县级城池之一，至明洪武三年（1370年）扩建重筑，并逐步完善成为砖石城墙。以后至清末共进行过26次修缮、补建。现存的平遥城墙，平面略呈方形，周长6.2千米。整座城墙由墙身、马面、挡马墙、垛口、城门以及瓮城构成。

清虚观：现为平遥博物馆，位于平遥古城东大街。内藏大量的道教史迹和书法艺术的珍品，具有独特的艺术魅力；唐宋铁佛与元代彩塑龙虎二将为国内罕见珍品。是平遥现存人的道观之一。

平遥惠济桥：位于县城下东门外东北300米处，横跨惠济河下游的南北两岸。这座联拱石桥在清康熙、乾隆、同治、光绪年间几经补废起衰，遂成康庄夷路，一向贯通南北。

平遥九龙壁：系明代早期遗物，原为太子寺山门照壁，该寺（已毁）奉祀佛祖释迦牟尼成佛前任迦毗罗卫国净梵王太子的塑像。壁通高4米，宽约20米，下筑青砖须弥座，顶部灰瓦覆盖，饰五脊六兽。平遥九龙壁的建筑结构，颇具艺术魅力。

白云寺：位于平遥县城南19千米梁家滩村西宝峰山南麓，全称“白云禅院”，曾名“西域寺”。全寺依山势南向构建，层次叠上，别具一格。据现存明嘉靖二十年（1541年）十一月碑碣推断，白云寺初建于明代成化年间。

慈相寺：佛教的宗派之一，源于古印度佛教的瑜珈宗，其创始人是唐代高僧玄奘及其弟子窥基。回国后住长安大慈恩寺八年，潜心翻译研究佛经，对佛教哲学和修行观有了新的独到见解，创立佛教宗派，后人以其所居而称为“慈恩宗”。