直升机起落装置的主要作用是吸收在着陆时由于有垂直速度而带来的能量，减少着陆时撞击引起的过载，以及保证在整个使用过程中不发生"地面共振".此外，起落装置往往还用 来使直升机具有在地面运动的能力，减少滑行时由于地面不平而产生的撞击与颠簸。

在陆地上使用的直升机起落装置有轮式起落架和滑橇式起落架。

滑橇式起落架

如果要求直升机具备在水面起降或应急着水迫降能力，一般要求有水密封机身和保证横侧稳定性的浮筒，或应急迫降浮筒。对于舰载直升机，还需装备特殊着舰装置，如拉降设备等。

轮式起落架

和固定翼飞机相似，直升机轮式起落架由油气式减震器和橡胶充气机轮组成。直升机起 落架减展器除了具有吸收着陆能量、减小撞击等功能以外，还需要通过减震器弹性和阻尼的 配置消除"地面共振".为了在所有使用状态减震器都能提供阻尼，消除"地面共振"的发生，直升机上普遍采用双腔式减震器。

滑撬式起落架

着陆时靠结构的弹性变形来吸收撞击能量，起缓冲作用； 结构简单、重量轻，制造维护方便； 便于捆绑外载荷，为地面运动方便，多安装辅助机轮，多用于小型直升机。

浮筒式起落架

主要用于水上降落，可以看作滑橇式的衍生。