小马智行第六代自动驾驶系统大的特点就是面向车规进行设计，从传感器和计算平台上能看到这一点。
该系统总计搭载了23个传感器，其中车顶有4个固态激光雷达和7个摄像头。车头加上车身四周总计有5个毫米波雷达，车身四周还有4个摄像头。
激光雷达是L4级Robotaxi的主传感器，此前业内多选用机械式激光雷达，虽然线束多感知精度高，但也存在着难以满足车规要求的问题，所以小马智行的六代系统就用符合车规要求的固态激光雷达替换掉了机械式激光雷达。
与此同时，因为车顶总计布置了四颗固态雷达，让其拥有了360度的感知能力，固态激光雷达视野较窄的问题也顺手解决了。
计算平台方面，小马智行自主设计的自动驾驶计算平台内部搭载了目前业内先进的量产自动驾驶SoC Orin。通过配置不同数量的Orin芯片以及英伟达安培架构的GPU，可以灵活组成不同算力的计算平台，以满足不同场景需求。
单颗Orin可达到254TOPS的AI算力，是目前已量产自动驾驶芯片中强的产品，像是蔚来ET7、小鹏G9、理想X01、智己L7等2022年即将上市的王牌智能电动汽车，均搭载了这颗芯片。
重要的是，Orin符合ISO 26262 ASIL-B等系统安全标准，能够达到前装量产的车规要求。
在自动驾驶产业的上半场，各个玩家多使用机械式激光雷达和X86架构的工控机来搭建自动驾驶系统，进行技术验证与测试。但这两个核心部件因为难以通过车规要求，因此并不适合以量产和规模应用为主题的下场竞赛。
小马智行的六代系统换用了固态激光雷达和车规级Orin芯片，就是要从根本上解决车规难题，为后续的量产和规模应用扫除了障碍。