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自动驾驶三大技术优势带来量产成功

集号吧丨发表时间:2022-09-02丨访问量:61
[摘要]自动驾驶三大技术优势带来量产成功

马喆人将嬴彻科技的核心优势总结为三点:全新定义的全栈研发能力、前装量产的工程极致能力、自动驾驶安全的完整设计能力。

如果说过去的全栈是指自动驾驶系统里面的算法、软件、硬件,到了一个真正要量产的车,这只是七大子系统之一。嬴彻在《自动驾驶卡车量产白皮书》中定义了七大量产核心系统,在每一系统上都积累了完整的核心技术和创新,并对卡车运营场景有深度的技术洞察。

马喆人进一步介绍了嬴彻的几项硬核技术。比如,算法进化方面,嬴彻采用了多模多视角Transformer的前融合感知框架、紧耦合的规划与控制一体化架构、以及多时间尺度的节油体系三项突破技术;硬件迭代方面,全自研的第二代车规级计算平台成本更低,性能继续领先;数据闭环方面,采用了创新性的增强影子模式。

马喆人也特意强调了工程的极致能力,这是走向量产的必备要素。“要打造一个符合车规、且有价格竞争力的产品,并且要有足够的安全性,对工程能力有极高要求。”

以规划控制为例,嬴彻终的目标是希望提供给客户一个安全、舒适,又能保证时效,又能保证经济和耐久性的产品。然而追求车辆控制的精确,必然会对执行机构进行频繁动作,伤害了耐久性,意味着零部件更换的频率有升高的可能,导致增加成本。对此,嬴彻做了比较大的创新,提出规控一体化的概念,深度整合了规划和控制之间的控制接口和控制效果,从系统总体角度做优化,在苛刻的运营要求中找到了优解。

围绕自动驾驶重卡的安全性,嬴彻从流程到技术实现,从整车到核心系统,都进行了非常体系化的安全开发实践,提出明确的功能安全设计目标和Fail-Operational(系统产生故障时仍能使用)要求,并将之具体化为流程安全、核心系统安全和整车安全三个维度的子目标,以及将安全目标分解成各个子系统和零部件的安全需求。

用户反馈来看,嬴彻的智能重卡运营至今保持安全0事故,千公里碰撞预警次数比人工驾驶低40%。在平均距离800-1000公里的单次运输任务上,自动驾驶系统里程占比均超过90%,高可达99%。嬴彻轩辕系统的自动驾驶功能覆盖高速道路全域,将司机从纯手动驾驶转变为安全管理员,疲劳程度大幅降低,全程实现了双驾变单驾。单驾司机平均月出勤率100%,时效满足客户要求,并实现平均节油2%-5%。


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