飞行器包括航空器、航天器、火箭和导弹等，它们可以按照不同的方式进行分类。

按照是否与地面接触，飞行器可以分为航空器和航天器两类。

航空器是指在大气层内飞行的飞行器，如气球、滑翔机、飞艇、飞机、直升机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。

航天器是指在空间飞行的飞行器称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后在引力作用下完成轨道运动。

火箭是以火箭发动机为动力的飞行器，可以在大气层内，也可以在大气层外飞行。导弹是装有战斗部的可控制的火箭，有主要在大气层外飞行的弹道导弹和装有翼面在大气层内飞行的地空导弹、巡航导弹等。

此外，飞行器还可以按照其用途进行分类，如民用航空器、军用航空器、太空探测器等。同时，飞行器还可以按照其结构形式进行分类，如固定翼飞机、直升机、旋翼机等。

总之，飞行器的种类繁多，按照不同的分类方式可以进行不同的划分。